3系傳動軸效率

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蝸輪減速器的主要特點是反向自鎖功能。可以有一個大型挖掘地圖1減速器映射1減速器速度比，輸入軸和輸出軸不在同一軸上。不在同一平面上。但一般大容量，傳輸效率不高。不高精度。諧波減速器的諧波傳輸是使用柔性部件的可控彈性變形來傳輸運動和功率。大小不大3系傳動軸效率，精度高，但缺點是軟輪壽命有限，沒有改善。剛性比金屬構件相對差。輸入速度不能太高。
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